日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-BMDA5
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-BMDA5
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-BMDA5
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日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-BMDA5
的詳細(xì)介紹
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名稱
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摩托曼-BMDA5
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格式
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YR-BMDA005-A00
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施工
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鉸接類型（15個(gè)自由度）
[左臂7軸（R1），右臂7軸（R2），旋轉(zhuǎn)1軸]
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有效載荷
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5公斤/手臂
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.06毫米
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工作范圍
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旋轉(zhuǎn)軸
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-170°?+ 170°
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S軸（上升）
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-80°?+ 260°
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L軸（下臂）
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-110°?+ 110°
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E軸（肘旋轉(zhuǎn)）
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-170°?+ 170°
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U軸（上臂）
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-90°?+ 115°
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-110°?+ 110°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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*大速度
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旋轉(zhuǎn)軸
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3.14弧度/秒，180°/秒
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S軸（上升）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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L軸（下臂）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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E軸（肘旋轉(zhuǎn)）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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U軸（上臂）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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4.01弧度/秒，230°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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6.11弧度/秒，350°/秒
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容許力矩
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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14.7 Nm
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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14.7 Nm
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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7.35牛頓米
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的慣性允許力矩（GD 2 /4）
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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0.45公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.45公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.11公斤2
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身體質(zhì)量
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100公斤
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清潔度* 2
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ISO 5級(jí)
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防護(hù)結(jié)構(gòu)
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機(jī)體：IP65腕部：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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通電：0°C至+40°C，存儲(chǔ)：-10°C至+60°C
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濕度
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相對(duì)濕度20％至80％（無凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5G）以下
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其他
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功率* 3
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1.5千伏安
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安裝方式
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放置地板
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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符合ISO14644。
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* 3
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
