日本安川YASKAWA 7軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-BMIA10
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 7軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-BMIA10
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 7軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-BMIA10
日本安川YASKAWA 7軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-BMIA10
日本安川YASKAWA 7軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-BMIA10
的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-BMIA10
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格式
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YR-BMIA010-A00
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施工
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垂直鉸接型（7個自由度）
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有效載荷
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10公斤
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重復(fù)定位精度
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±0.1毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-170°?+ 170°
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L軸（下臂）
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-110°?+ 110°
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E軸（肘旋轉(zhuǎn)）
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-170°?+ 170°
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U軸（上臂）
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-135°?+ 135°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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B軸（手腕擺動）
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-110°?+ 110°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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L軸（下臂）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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E軸（肘旋轉(zhuǎn)）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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U軸（上臂）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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B軸（手腕擺動）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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6.98弧度/秒，400°/秒
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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31.4牛頓米
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B軸（手腕擺動）
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31.4牛頓米
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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19.6牛頓米
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的慣性允許力矩（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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1.0公斤2
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B軸（手腕擺動）
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1.0公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.4公斤2
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身體質(zhì)量
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60公斤
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清潔度
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ISO 5級
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防護(hù)結(jié)構(gòu)
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底座：IP54主體，腕軸：IP64
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安裝環(huán)境
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環(huán)境溫度
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0°C?+40°C
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相對濕度
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相對濕度20％至80％（無凝結(jié)）
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振動加速度
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4.9 m / s 2（0.5G）以下
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安裝方式
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落地式，壁掛式，吊頂式
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其他
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電源容量
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1.0千伏安
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