日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
日本安川YASKAWA 雙臂15軸鉸接MOTOMAN-SDA5D / 5F
的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-SDA5D
MOTOMAN-SDA5F
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格式
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YR-SDA005D-A00（DX100）
YR-SDA005F-A00（FS100）
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經(jīng)營(yíng)形式
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鉸接型（雙臂型）
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自由度
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左臂：7軸（R1）
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右臂：7軸（R2）旋轉(zhuǎn)：1軸
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有效載荷
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5公斤/臂
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*大范圍
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843毫米
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重復(fù)定位精度*
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±0.06毫米
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工作范圍
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旋轉(zhuǎn)軸
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-170°?+ 170°
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S軸（上升）
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-90°?+ 270°
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L軸（下臂）
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-110°?+ 110°
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E軸（彎頭）
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-170°?+ 170°
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U軸（上臂）
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-90°?+ 115°
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-110°?+ 110°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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*大速度
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旋轉(zhuǎn)軸
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3.14弧度/秒，180°/秒
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S軸（上升）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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L軸（下臂）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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E軸（彎頭）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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U軸（上臂）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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4.01弧度/秒，230°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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6.11弧度/秒，350°/秒
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容許
力矩
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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14.7 Nm（1.5公斤力）
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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14.7 Nm（1.5公斤力）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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7.35 Nm（0.75千克力）
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（上臂旋轉(zhuǎn)）
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0.45公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.45公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.11公斤2
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身體質(zhì)量
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110公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0?+ 40°攝氏度
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濕度
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20-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒(méi)有水，油，灰塵等。
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附近沒(méi)有電噪聲源
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電源容量
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MOTOMAN-SDA5D：2.0 kVA
MOTOMAN-SDA5F：1.5 kVA
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?
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符合JIS B 8432。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
但是，重力單位系統(tǒng)也顯示在括號(hào)中。
