日本安川YASKAWA 4軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK50 II
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 4軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK50 II
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 4軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK50 II
日本安川YASKAWA 4軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK50 II
日本安川YASKAWA 4軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK50 II
的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-MPK50 II
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格式
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YR-MPK0050-J00
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施工
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垂直鉸接型（4個自由度）
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有效載荷
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50公斤
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*大范圍
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1893毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.5毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-35°?+ 80°
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U軸（上臂）
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-105°?+ 15°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-350°?+ 350°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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3.23弧度/秒，185°/秒
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L軸（下臂）
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3.75弧度/秒，215°/秒
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U軸（上臂）
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3.75弧度/秒，215°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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6.53弧度/秒，374°/秒
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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5.5千克2
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身體質(zhì)量
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670公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0至+45°C
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濕度
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20-80％RH（無凝結(jié)）
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振動
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4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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功率* 2
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4.0千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
