日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F-5
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F-5
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F-5
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F-5
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F-5
的詳細介紹
有效負載：5 kg（高有效負載類型）
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名稱
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MOTOMAN-MPK2F-5
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格式
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YR-MPK002F-A10
（地板安裝，基本內(nèi)置規(guī)格）
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YR-MPK002F-A20
（天花板安裝，基本內(nèi)置規(guī)格）
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施工
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垂直鉸接型（5個自由度）
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有效載荷
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5公斤
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*大范圍
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900毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.5毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-170°?+ 170°
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L軸（下臂）
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-120°?+ 120°
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U軸（上臂）
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-102°?+ 60°
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-60°?+ 240°
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B軸（手腕擺動）
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-15°?+15 * 3
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-270°?+ 270°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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5.59弧度/秒，320°/秒
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L軸（下臂）
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5.76弧度/秒，330°/秒
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U軸（上臂）
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5.76弧度/秒，330°/秒
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B軸（手腕擺動）
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6.63弧度/秒，380°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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34.9弧度/秒，2000°/秒
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容許
力矩
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B軸（手腕擺動）
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2.26牛米（0.23千克力）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0牛米（0千克力米）
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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B軸（手腕擺動）
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0.065千克·m 2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.012公斤2
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身體質(zhì)量
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72公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0?+40℃
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濕度
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20-80％RH（無凝結(jié)）
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振動
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4.9 m / s 2以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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功率* 2
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2.0千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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* 3
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B軸的移動范圍是與地面的角度。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
