日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH3F
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH3F
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產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH3F
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH3F
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-MH3F
的詳細(xì)介紹
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名稱
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摩托曼MH3F
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格式
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YR-MH0003F-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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3公斤
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*大范圍
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532毫米
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重復(fù)定位精度*
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±0.03毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-160°?+ 160°
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L軸（下臂）
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-85°?+ 90°
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U軸（上臂）
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-105°?+ 260°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-170°?+ 170°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-120°?+ 120°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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L軸（下臂）
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2.62弧度/秒，150°/秒
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U軸（上臂）
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3.32弧度/秒，190°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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5.24弧度/秒，300°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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5.24弧度/秒，300°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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7.33弧度/秒，420°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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5.39 Nm（0.55公斤力）
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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5.39 Nm（0.55公斤力）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.94牛米（0.3千克力米）
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.10公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.10公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.03公斤2
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身體質(zhì)量
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27公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0?+ 40°攝氏度
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濕度
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20-80％RH（無凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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電源容量
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0.5千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
但是，重力單位系統(tǒng)也顯示在括號(hào)中。
